下一步将持续朝着建造全国重要的新能源轿车工业基地的方向阔步前进，运用e用逾活跃构建轿车+新能源工业系统。
（二）CW32F030的通用异步收发器(UART)支撑异步全双工、户带同步半双工和单线半双工形式，支撑硬件数据流控和多机通讯。SG90舵机操控:一般需求一个20ms周期的时基脉冲，锁力求该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms规模内的视点操控脉冲部分对应0度-180度机械周期的调理规模。
DX-BT04-E模块与单片机连线：部件GNDGND5V5VTXDPA10RXDPA9蓝牙APP安卓手机APP，可扫描下载。（2）首要完成代码主程序：运用e用逾intmain(){Board_Iint();USART_SendString(CW_UART3,Poweron!);fuwei2();while(1){if(UART_Flag==1){if(RxDate==a)//站立{zhanli();}if(RxDate==b)//躺平{tangping();}if(RxDate==c)//摆手{baishou();}if(RxDate==d)//摇晃{yaobai();Delay_ms(500);yaobai();Delay_ms(500);}if(RxDate==e)//左转{zhanli();Delay_ms(1000);zhanli2();Delay_ms(1000);zuozhuan();Delay_ms(1000);zuozhuan();}if(RxDate==f)//打滑{dahua();dahua();}if(RxDate==g)//行进{zhanli();Delay_ms(200);qianjin();Delay_ms(200);qianjin();Delay_ms(200);qianjin();}if(RxDate==h)//右转{youzhuan();youzhuan();youzhuan();}UART_Flag=0;}}}蓝牙串口中止：运用e用逾voidUART3_IRQHandler(void)//串口3中止服务函数{if(USART_GetITStatus(CW_UART3,USART_IT_RC)!=RESET)//假如承受到了音讯{RxDate=USART_ReceiveData_8bit(CW_UART3);//将寄存器的数据转存在TxRxBufferUART_Flag=1;USART_SendData_8bit(CW_UART3,RxDate);//将收到的音讯发回给串口USART_ClearITPendingBit(CW_UART3,USART_IT_RC);}}/*复位或躺平姿势*/voidfuwei2(void){Servo_SetAngle(90);Delay_ms(500);Servo_SetAngle2(90);Delay_ms(500);Servo_SetAngle3(90);Delay_ms(500);Servo_SetAngle4(90);Delay_ms(500);Servo_SetAngle5(90);Delay_ms(500);Servo_SetAngle6(90);Delay_ms(500);Servo_SetAngle7(90);Delay_ms(500);Servo_SetAngle8(90);Delay_ms(500);}舵机视点约束，并输出操控。常见的一些根本概念有：户带01界说：机器人是具有感知、决议计划和履行功用的主动化设备。
正常通讯界面如下：锁力求温馨提示：运用其它蓝牙模块时，留意2个问题：1.波特率设置时，蓝牙模块需与单片机相符。作业电压：部件1.65V至5.5V存储容量最大64K字节FLASH，部件数据坚持25年@85℃最大8K字节RAM，支撑奇偶校验128字节OTP存储器时钟办理4~32MHz晶体振荡器32kHz低速晶体振荡器内置48MHzRC振荡器内置32kHzRC振荡器内置10kHzRC振荡器内置150kHzRC振荡器内置PLL锁相环时钟监测体系答应独立关断各外设时钟定时器16位高档操控定时器，支撑6路捕获/比较通道和3对互补PWM输出，死区时刻和灵敏的同步功用四组16位通用定时器三组16位根本定时器窗口看门狗定时器独立看门狗定时器通讯接口三路低功耗UART，支撑小数波特率两路SPI接口12Mbit/s两路I2C接口1Mbit/sIR调制器（2）蓝牙模块DX-BT04-E蓝牙模块：选用BK3432芯片，支撑SPPV3.0+BLEV4.2蓝牙协议。
运用时，运用e用逾翻开手机蓝牙帮手使用DX-SMART，设置UUID为BT16模块，查找蓝牙设备衔接BT04-E设备。
06使用范畴：户带机器人广泛使用于制造业、医疗、家政、军事、农业、教育等多个范畴。摩洛哥王国驻华大使阿卜杜勒卡德尔·安萨里摩洛哥国家游览局北京代表处9月20日，锁力求摩洛哥国家游览局在北京举办了游览推介会，锁力求向中国市场展现摩洛哥丰厚的游览资源和共同的文明魅力，以期招引更多中国游客前往摩洛哥游览。
其次，部件咱们为中国游客供给了许多旅途挑选和时机——前史奇迹、文明休闲、沙漠探险、体育运动感、沙滩海洋和购物。英国广播公司（BBC）近来报导称，运用e用逾2030年世界杯，摩洛哥将与西班牙和葡萄牙一起主办。
报导称，户带摩洛哥相关部分发布的数据显现，2024年前6个月有740万游客到访该国，与2023年同期相比增长了14%。阿卜杜勒卡德尔·安萨里表明，锁力求摩洛哥将制作新的酒店，现有设备不足以满意2030年招待的游客数量。